Historik Omsorgslagen (lagen 1985:568 om särskilda omsorger om psykiskt utvecklingsstörda m.fl.) trädde i kraft 1968 och upphävdes 1994. Detta kan benämnas som ett första steg mot den LSS-lag vi har idag. Genom omsorgslagen fick personer som idag omfattas av LSS möjlighet till skolgång, fritidsaktiviteter och sysselsättning. År 1993 författade den dåvarande regeringen proposition 1992/93:159 som sedan blev LSS-lagen (SOU 2004:103, Betänkande av LSS- och hjälpmedelsutredningen).
När omsorgslagen ersattes av LSS ett år senare var målet att den enskilde personen ska få möjlighet att leva som andra. Genom LSS ville politiken sätta fokus på de individuella rättigheterna. Till grund för lagen ligger FN:s standardregler, vilka beskriver ansvaret som världens stater på alla nivåer har för att människor med funktionsnedsättningar ska bli delaktiga i samhället, och att levnadsvillkoren ska vara jämlika. LSS en rättighetslag för personer med stora och varaktiga fysiska och psykiska funktionshinder (Lag 1993:387). Det finns ingen exakt definition av vad som är en rättighetslag. En rättighetslag kännetecknar dock att insatserna är definierade, att den enskilda kan utkräva förmåner och att beslut om insatser kan överklagas enligt den ordning som gäller för förvaltningsbesvär.